Wie lange es die Kirche Dennheritz schon gibt, ist nicht genau bekannt. Das älteste Zeugnis findet sich auf einer Glocke. Sie trägt die Jahreszahl 1412. Der Altarplatz und ein dickes Gemäuer mit frühgotischem Spitzbogen der Kirche in der Ortsmitte weisen auf ein noch höheres Alter hin. Vermutlich stammt die Kirche demnach aus der Mitte des 13. Jahrhundert. Seit 1861 hat die Gemeinde einen eigenen Pfarrer, den sie sich inzwischen mit den Schwestergemeinden Glauchau-Gesau sowie Remse/Jerisau/Weidensdorf teilt. Die jetzige Orgel wurde 1868 von Gotthilf Bärmig gebaut. Zur Kirchgemeinde Dennheritz mit rund 500 Mitgliedern gehören auch die Kirchen in Niederschindmaas und Schlunzig.